В заводской технологии производства газосиликатов так и делается - миксер (смеситель) на портальной конструкции ездит НАД формами.
Съездил в один конец цеха - загрузился заполнителями, перемешал смесь, подъехал к форме и вылил в неё содержимое замеса. И никакой промежуточной транспортировки.
В мелком пенобетонном производстве раньше пенобетон доставляли к месту укладки (будь то формы или монолит, на крыше, например) на специальных тачках. Весьма потешные фотографии. Даже подробнейшие чертежи этих тачек приводятся. И я уже молчу насколько подробны чертежи всего остального пенобетонного оборудования.
Каких либо особенных коллизий происходящих с пенобетоном при его транспортировке в тачках не отмечается.